可变形模块机器人构形研究作者：刘金国 著出版时间：2013年版内容简介　　可变形模块机器人由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构形的变化，适应不同的任务和环境，是当前机器人领域的研究热点。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性等密切相关。《可变形模块机器人构形研究》系统地介绍了作者在可变形模块机器人构形...