智能机器人技术作者:王茂森,戴劲松,祁艳飞 编著出版时间:2015年版丛编项: 国家级实验教学示范中心工程创新实践课程系列教材内容简介 《智能机器人技术》首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术,然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础,最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方...