机器人学简明教程作　者： 张奇志 著出版时间：2013丛编项： 高等学校智能科学与技术专业"十二五"规划教材内容简介　　《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容，主要包括绪论，空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人逆运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等内容。在附录中介绍了双连...