智能机器人系统建模与仿真作者:刘金国,高宏伟,骆海涛 编著出版时间:2014年版丛编项: 中国科学院大学研究生教材系列内容简介 建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器...