机器人学导论：分析、控制及应用 第二版作者：（美）尼库著，孙富春，朱纪洪，刘国栋 等 译出版时间：2013丛编项： 国外计算机科学教材系列内容简介　　《国外计算机科学教材系列：机器人学导论·分析、控制及应用（第2版）》系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学...