开源机器人操作系统：ROS作者：张建伟，张立伟，胡颖 编著出版时间：2012年版内容简介　　目前，ROS（robot operatingsystem）逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。由张建伟、张立伟、胡颖、张俊编著的《开源机器人操作系统——ROS（附光盘）》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱...