非线性观测器的设计及应用 作者：李颖晖，祝晓辉，徐浩军，袁国强，郑无计 著出版时间： 2019年版内容简介　　为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取精确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降阶模型方程是局部弱能观及全局能观的，为重构转子状态提供了理论支持；设计基于...