工业机器人技术及应用 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材作　者： 刘军 主编 编出版时间： 2017 内容简介　　本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行...