21世纪先进制造技术丛书 仿人多指灵巧手及其操作控制 作者：刘宏等著出版时间：2010年版内容简介　　讲了仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统，对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值，而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。《仿人多指灵巧手及其操作控...