机器人视觉测量与控制 第2版 作者：徐德 著出版时间：2011年版内容简介　　《机器人视觉测量与控制（第2版）》以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时...