工业机器人技术应用 作者：陈渌漪，陈彬 主编出版时间：2017丛编项： 北京市高等教育精品教材立项项目内容简介　　书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，...