汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用出版时间:2013年版丛编项: 高等学校研究生教材内容简介 《高等学校研究生教材:汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用》主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及应用。在状态观测器和参数估计器的理论和方法方面,主要介绍卡尔曼滤波、最小二乘法、动态单纯形法、龙贝格观测器、多模型...