海洋潜器全方位推进器控制系统出版时间：2013年版内容简介　　《海洋潜器全方位推进器控制系统》是作者刘胜 、郑秀丽十几年从事潜器螺距调节式全方位推进器控制系统与技术领域研究成果的总结，旨在将本人的研 究成果和体会与从事这方面研究工作的同行们共享。本书主要介绍了海洋潜器螺距调节式全方位推进器控 制系统的原理、系统的构成、系统的数学建模、螺距调节系统控制技术与控制策略、主...