用于海上载体的惯性导航系统出版时间：2014年版内容简介　　《用于海上载体的惯性导航系统》叙述了用于海上运动载体的几类惯性导航系统（半解析式、几何式、解析式及捷联式）的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次关注激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应用特点。分析了不同惯性元件的误差特性，结合各元件的实际误差模型重点分析了各类惯性导航系统的误差。书中还介绍了用于高纬...