船舶控制原理 第二版出版时间：2013年版内容简介　　本书以船舶控制的理论研究和工程应用需要为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及它们的模型、船舶运动控制装置。本书还介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理，自动舵原理和减摇装置原理以及潜艇的空间运动模型和近水面扰动力。本书在介绍船舶控制的理论时，着重介绍了这些理论的工程应用。本书可供从事船舶、船舶装置及船舶设计和...