船用惯性导航 作者:覃方君,陈永冰,查峰,常路宾出版时间: 2018年版内容简介 本书主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理,内容包括三部分:(1)惯性元件,重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件;(2)船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等;(3)船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正。目录章 概论1.1 导航的...