自主潜航器仿真模型及其可信度评估 作者：郭晓俊主编出版时间： 2017年版内容简介自主潜航器在海洋科学探索、军事工程等领域有着广泛应用。由于试验条件的限制，仿真是现场试验的重要辅助手段，仿真模型的可信度水平衡量着仿真试验数据的可用程度。本书是一部专门研究自主潜航器仿真模型及其可信度评估理论、方法与技术的著作。作者在全面阐述自主潜航器仿真模型基本理论及常用建模方法的基础上，重...