黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器 作者：魏延辉，白涛，周雪梅 编 出版时间：2015年版内容简介　　《水下无人航行器》介绍水下航行器的稳定性分析方法、控制理论、数学建模、参数的系统辨识，在充分分析该领域新的先进研究成果的基础上，为超空泡、AUV、ROV、鱼雷四种典型的水下无人航行器提供翔实的分析过程和仿真实例，针对不同控制对象提供相应的控制模型和控制方法。《水下无人航行器》可作...