水下热滑翔机推进出版时间：2013年版内容简介　　《水下热滑翔机推进》全面阐述了水下热滑翔机的运行机理，论述了运行于海洋温跃层的热滑翔机动 力系统相变过程，揭示了弱温差和逆温差对相变过程的阻碍作用，为优化弱温差和逆温差环境的水下热滑 翔机性能参数提供了基础。本书创新地结合逆系统方法和滑模变结构控制理论，提出了水下热滑翔机的新 型运动控制系统，还给出了提高水动力性能的外形设计方...