无人飞行器任务规划出版时间：2011年版内容简介　　无人飞行器任务规划是实现无人飞行器自动导航的一项关键技术，是人工智能及导航、制导与控制领域中的重要研究方向之一。《无人飞行器任务规划》结合作者叶文等的研究工作，系统、深入地介绍了无人飞行器任务规划的概念、理论及方法。主要内容包括任务规划建模、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、单无人飞行器航路规划、单无人...