多模块航天器的控制及实时仿真技术出版时间：2014年版内容简介　　《多模块航天器的控制及实时仿真技术》介绍了多模块航天器控制与仿真领域的一些相关技术问题。《多模块航天器的控制及实时仿真技术》共分8章，第1章介绍了多模块航天器控制与仿真技术发展状况，第2章和第3章介绍了航天器从远距离到超近距离的自主交会及逼近控制过程，第4章介绍了机械臂空间机器人的动力学与控制及其可视化仿真，第5...