无人机系统自主控制技术丛书 多无人机自主协同控制理论与方法 第2版 作者：沈林成等著 出版时间：2018年版内容简介　　本书主要针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法，协同任务分配与协调、协同航线规划与编队控制，以及典型作战应用等方面的阐述。目录第1章 绪论1．1 背景与意义1．1．1 军事需求1．1．1．1 无人机系...