基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 作者:寇昆湖,吴华丽,程继红 著出版时间: 2018年版内容简介 针对飞行器惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)单独使用时导航精度随时间变差的问题,《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象,在GPS等其他导航方式不可用的情况下,利用飞行器上已有的成像装置,以航路上单个点地标为参考,从工...