飞行控制系统的自愈合控制 作者：陈复扬等著 出版时间：2017年版内容简介　　本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状，着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机，以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法，为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果；针对发生驱动器故障的四旋翼直升机，基于自适应控制理论，介绍了三种针...