输电线路巡检机器人作者：刘洪正 主编出版时间：2013年内容简介　　机器人技术是集计算机技术、信息技术和控制技术于一体的技术，现已广泛应用于条件艰苦、高危等作业领域。《输电线路巡检机器人》在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上，结合正在开展的研究实践工作，对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输...