T∕CSAE 234-2021 智能网联汽车 线控转向及制动系统数据接口要求本文件规定了智能网联汽车线控转向及制动系统的数据接口要求，包括与域控制器及其他电控单元交互的信号定义等。本文件适用于M、N类车辆的线控转向及制动系统开发。 ...