不确定机械问题的建模与控制补偿 高清可编辑文字版作者：王永富 著出后时间：2013内容简介　　非线性摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。为了提高系统性能，必须减小或消除摩擦对系统性能的不利影响，解决摩擦问题对提高机电产品性能具有重要意义。从这一实际出发，《不确定机械问题的建模与控制补偿》以摩擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研...