机械系统虚拟样机技术出版时间：2010年版丛编项： 高等学校机械工程及自动化机械设计制造及其自动化专业系列教材容简介　　本书以了解虚拟样机软件背后的理论基础和实现方法为主要目标，内容主要包括机械系统仿真分析的数学基础、多体系统运动学和动力学理论与仿真、多学科联合建模与仿真技术和数值算法等。第1章介绍了虚拟样机技术及应用概况。第2章介绍了矢量代数、矩阵理论的基础知识和主要...