超声波电动机原理与控制作者：吴新开 编著出版时间：2009本书是一本关于超声波电动机原理及其控制技术的专著，内容包括超声波电动机的原理、数学模型的建立方法、驱动技术和控制策略等。本书共分为6章，第1章为绪论，介绍了有关超声波电动机的概念、分类、特点、发展历史、研究现状和应用情况；第2章介绍了超声波电动机的运动机理；第3章介绍了超声波电动机的建模方法，并介绍了楔形和旋转式行波型超声波...