DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用作者：韩安太，刘峙飞，黄海编著 清华大学 出版时间：2003为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在些基础理论，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统...