机器人技术基础（高等学校十一五规划教材）作者：孟庆鑫、王晓东 哈尔滨工业大学 出版时间：2006-9-1丛编项：机械设计制造及其自动化系列《机器人技术基础》介绍了：机器人技术相关的基本知识，主要包括：绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列：机器人技术基础（》注重将...