机器人技术基础(高等学校十一五规划教材)作者:孟庆鑫、王晓东 哈尔滨工业大学 出版时间:2006-9-1丛编项:机械设计制造及其自动化系列《机器人技术基础》介绍了:机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。《高等学校“十一五”规划教材·机械设计制造及其自动化系列:机器人技术基础(》注重将...