状态空间控制理论与计算作者： 谭述君等 出版日期：2007-8-1 状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用．全书分为两部分：第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、巩。范数等问题的精确解；第二部分讨论时变、非线性晟优控制的保辛摄动...