有视觉机器人制作丛书名：机器人竞技系列作者：(日)城井田胜仁著//王益全译 出版日期：2002-03Chapter0 基础知识Chapter1 电机驱动部分的装配Chapter2 电源与开关的装配Chapter3 障碍物传感器的装配Chapter4 传感吕信号的放大Chapter5 继电器的动作Chapter6 左右两台电机的配线Chapter7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行附录1 可查取样本资料的网页2 本书使用的元器件清单3 配线核对用电器图...