机器人学导论——分析、系统及应用作者： （美）Saeed B.Niku 译者： 孙富春 朱纪洪 刘国栋 出版日期：2004 年1月 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规...