书名:机器人机构拓扑结构学 作者:杨廷力 出版日期:2004-3-1 本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点：1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、运动学与动力学问题复杂性等，亦考虑控制系统、驱动系统的要求，如控制解耦、驱动器位置可选择性等。 2.在深入、系统地揭示机构拓扑...