书名: 现代机器人学：仿生系统的运动　感知与控制 作者: 郭巧 著 北京理工大学 出版日期: 1999-7 内容提要:现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建...