机构碰撞动力学 含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究作者： 王旭鹏 著 出版时间：2018内容简介　　高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上...