天文望远镜高精度控制技术 作者：董志明 著出版时间： 2013年版内容简介《天文望远镜高精度控制技术》内容简介：极大望远镜驱动控制系统的特点在于：超大惯量、超低跟踪转速、超高跟踪精度要求和存在大量的非线性干扰。性能指标要求是：对外界干扰的鲁棒性好，实时跟踪时的平稳性好，跟踪精度尽可能达到最优。控制理论的真正价值体现在它的实际应用上，每种控制理论均有一定的适用范围。因此，必须充分分析...