GPS惯性导航组合 第二版出版时间：2011年版内容简介　　本书介绍了包括全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和卡尔曼滤波等方面的内容。本书详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机／天线设计、数据误差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS／1NS组合的原理及数学建模进~5：-I深入阐述。本书还增加了GNSS／INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和Galileo的新信...