基于激光雷达的服务机器人室内动态导航方法研究由于我国人口众多及人口老龄化的现状,发展研究服务机器人成为我国的迫切需求。室内服务机器人最基本的要求是定位导航,该问题一直制约着机器人的发展和应用。 安全性问题是首要考虑因素,特别是人的因素,动态导航、自主避障使服务机器人具备安全性必要保障。因此,本课题在国家自然科学基金资助项目“动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地...