基于STM32的自动引导小车(AGV)导航系统的研究随着工业科技的发展以及工业生产的自动化,仓库的高度集成化,迅速准确的搬运产品,极大的提高生产效率,自动引导小车(Automated GuideVehicle),简称AGV,越来越广泛的应用到现代化的工业生产中[1]。AGV是集光、电、磁及计算机等各种信息为一体的高科技产品,以蓄电池为能源,电机为动力装置,以磁阻传感器或者其他导航方式为“方向盘”,以铺好的地磁...