基于激光雷达的移动机器人自主导航研究随着科学技术的发展,人类的研究和活动领域已由陆地扩展到深海和太空。利用移动机器人进行空间探测和开发,已成为21世纪世界各科技发达国家开发空间资源的主要手段之一。移动机器人在月球和火星等外星球表面导航时,将面临复杂的未知环境。尽管在移动机器人导航控制理论和方法的研究中,确定性环境的导航控制方法已取得了大量的研究和应用成果,但是却不...