基于激光雷达的智能车辆避撞系统研究本文针对无人驾驶智能车辆安全技术,以欧盟资助项目CyberC3智能车辆为研究平台,开发出一套智能车辆自动避撞系统,它以DSP芯片TMS320LF2407A为核心控制部件,以激光雷达为障碍物检测传感器,不仅能实时检测车辆前方障碍物,报告控制子系统进行紧急制动,同时能把激光雷达数据实时传输给上位机进行激光导航算法实现。 根据功能需求分析和现有方案的不足,本文自...