基于MATLAB/Simulink 机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究高道祥，薛定宇（东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室，沈阳 110004）摘要：介绍了一种在MATLAB/Simulink 环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法，利用Matlab 软件强大的数值运算功能，将系统模型用Matlab 语言编写成M-Function（或S-Function）文件，通过User-Defined-Function 模块嵌入到Simulink 仿真环境中，可以充分发挥Simu...